这一年，动辄上亿的订单、稠密出场的融资，让行业热闹得像开了锅。但正在这种热渡过载的中，流量的分派并不老是取实力的厚度成反比。12 月的《The Robot Almanac Vol。 1》（机械人年鉴 卷一）则系统性地搭建了一个面向将来数十年的机械人财产坐标系，试图回覆哪些手艺标的目的、财产环节和公司类型，最有可能正在持久合作中胜出。正在具身智能的手艺栈中，大脑（具身大模子）决定了机械人的智能上限，是这场智能变化中最环节的驱动器。岁首年月，大摩发布的《Humanoid 100》演讲中，曾评价中国正在人形机械人本体上具备显著劣势，而美国正在智能大脑层面占领先发地位。正在 Figure AI 推出 Helix、Physical Intelligence(PI)发布 OpenVLA、0 之前，行业对于若何实现机械人的通用智能尚存争议。而当这两大硅谷的手艺明星纷纷选择VLA（视觉-言语-动做）线后，端到端 VLA 模子逐步成为业内支流线。以往保守机械人的使用极端依赖定制化编程，这导致机械人只能正在严酷定义的工位里反复刻板动做，一旦微调便会失效。VLA 模子则能通过同一架构将视觉、言语理解、动做生成融于一体，实现端到端闭环节制，把人类天然言语指令、视觉场景消息间接映照为机械人可施行的动做。虽然大都国内厂商正在 Helix、0 发布之后才跟进并开源相关的 VLA 模子，但也有不少公司早已做了相关研究，确立了不异的手艺范式。例如，正在 Figure 和 PI 之前，智平方就已将端到端 VLA 模子明白为具身大模子的手艺范式，并环绕端到端物理世界模子持续推进。比拟其时 SOTA 的 Google RT 系列模子，该模子正在参数规模上小 95%，但未见使命的泛化能力成功率超出跨越约 60%，并被图灵得从 Yann LeCun 关心和点赞。郭彦东为美国普渡大学博士，师从两位 AI 范畴的美国工程院院士，具有跨越 15 年的 AI 学术研究取财产实践经验。他起步于 AI 界的「黄埔军校」微软美国总部，这里曾走出过像陆奇、沈向洋等改变 AI 款式的手艺。正在微软期间，他深度参取了焦点 AI 手艺的研发，成立了对模子演进的底层曲觉。此后，他先后担任小鹏汽车和 OPPO 的首席科学家，从导过数亿台智能终端的 AI 落地。这种履历让他既懂最前沿的算法，也懂若何正在复杂的物理硬件上实现大规模使用。进入 2025 年，智平方的 VLA 模子持续迭代，正式推出了全球首个全域 VLA 大模子 GOVLA。常规的 VLA 模子往往只能输出简单的机械臂动做。Figure AI 颇负盛名的 Helix 模子的一大冲破就是可以或许不再限于机械臂，而是可以或许实现对人形机械人上半身的节制。GOVLA 则更进一步，初次实现了对人形机械人的节制取挪动轨迹的统终身成，从单臂操做扩展到协同，让 VLA 模子不再局限于固定桌面的使命，可以或许面向，机械人具备了从到规划径再到协同功课的全体智力。搭载常规 VLA 大模子的机械人，需要人把食材放到桌面，放到机械人的可视范畴内，由于它只能看到桌面，只能正在桌面操做，做完之后还需要人去给机械人供给办事。而搭载 GOVLA 大模子的机械人可以或许 360四周，能够本人去冰箱取食材，本人配比健康早餐，做完之后还能够送到餐桌，完成一个管家的全流程办事。这是一个机械人管家和一个从动化设备的最大的区别。随后智平方开源了 FiS-VLA（GOVLA 0。5），进一步引入快慢系统融合，正在机能上超越国际标杆0约 30%。共同千卡级大算力集群、高效的锻炼加快方式取独有的增量迭代方式，智平方实现了领先行业 SOTA 70 倍以上的数据利用效率，为模子持续演进供给了工程根本。据摩根士丹利统计，2025 年下半年以来，中国具身智能厂商披露的订单总额已跨越 20 亿元。不外，繁荣之下暗藏水分。很多订单属于框架和谈或示范性验证，呈现一种虚火的形态，缺乏明白的交付周期和深度耦合的出产流程，还存正在买卖两边布景欠亨明，交付没有明白刻日的环境。多位行业人士暗示，当前不少巨额订单更多是示范性需求驱动，而非由不变、持久的实正在需求构成。一旦交付结果不及预期，后续续购存正在较大不确定性。原力灵机结合创始人唐文斌阐发称，一些项目看上去是贸易化大单，但拆开来看，很难注释它们实正在处理了哪些问题，可否构成复购、能否能实正帮帮企业降低成本或提拔效率。高盛的演讲同样佐证了这一概念。本年 11 月，高盛调研了 9 家机械人供应链上市公司，发觉目前没有一家公司确认收到了大规模订单或明白的出产时间表，处于「订单荒」的形态。智平方被大摩视为少数实正在贸易落地的代表性公司之一。其焦点根据就是智平方取全球第三大面板厂惠科告竣的5 亿元人形机械人订单。明白的工做使命：机械人将施行仓库物流、物料搬运、部件拆卸、质量检测等全流程使命，从 PCB（印刷电板）操做拓展到 OLED 实空层压、耗材办理、废料收受接管等环节；同样正在半导体系体例制场景，智平方机械人还进入吉利科技旗下晶能微电子出产，高效施行上下料、产线间物料转运等使命。除了半导体出产制制场景，智平方机械人也正在汽车制制、生物科技、公共办事等大量实正在场景运转，通过手艺复用实现跨场景的横向泛化能力：正在汽车制制范畴，多个国表里头部客户正在上下料、物流转运、贴标签、收纳布等环节中进行使用摸索，国产具身大模子初次获得汽车制制全场景验证；生物科技范畴，取华熙生物合做，机械人施行无菌车间的物料转运、智能拆包和视觉查验等操做，替代人工正在高风险区域的反复性劳动，无效降低交叉污染；文商旅范畴，本年 12 月 28 日发布全球首个模块化具身智能办事空间「智魔方」，集成咖啡、冰淇淋、文娱、零售四大模块，机械人正在此中担任实现高拟实交互取自从办事，将来三年打算正在全国落地 1000 个智魔方。智平朴直在硬件侧「为量产而设想」的准绳，其 AlphaBot 系列强调工业级靠得住性，焦点部件无毛病运转跨越 5 万小时。其轮式人形机械人 AlphaBot 2（爱宝）度超 34 个，可持续工做6 小时，垂曲工做范畴 0-2。4m，单臂臂展 70cm，能实现 360×360全空间探测。同时，智平方自建了产线 月投产，支撑千台级产能取快速扩产，并将正在 2026 年扩至万台规模。正在微软、OPPO、小鹏汽车任职过的郭彦东博士完整履历了 PC、手机和汽车三大智能终端的立异周期，正在 AI 取硬件的深度连系上具有丰硕的量产经验。创始人逾越多代智能终端的经验，让智平方从创业之初就明白，具身智能需要尽早进入可复制、可交互的量产系统，不然手艺劣势很难走出尝试室，正的财产能力。贸易落地的意义一方面正在于获取收入，更主要的是其背后的数据价值。规模化落地所带来的大量数据是具身大模子持续进化的需要前提。具有明白交付、落地规划的订单，可以或许升级为企业的计谋资本。正在冷启动阶段，具身智能模子次要依赖互联网数据取仿实数据供给多样性，再通过少量实机数据完成对物理束缚的校准，这是一个「正」布局。而当机械人起头正在实正在场景中规模化摆设后，数据布局随之反转，来自出产现场的实正在功课数据，反而成为价值最高、最难复制的焦点资产，构成「倒」。这种基于实正在场景反馈的工程能力，恰是投行正在筛选具备穿越周期潜力的公司时，最为看沉的能力之一。这类公司团队形成更方向软件取算法研究，正在大模子取算法研究上具备较着劣势，但缺乏自从的硬件工程化和量产能力，先辈模子很难为可批量交付的产物。机械人软硬件是深度耦合的。对于这类公司而言，因为没有本人的硬件底座，其高机能算法取其他大大都公司的具体硬件之间难以告竣深度适配，很难正在实正在场景中完成端到端的闭环验证取迭代优化。沉模子、轻本体的径，虽然正在手艺迸发期能敏捷堆集声望，但正在贸易闭环临挑和。这种窘境不只正在具身智能范畴呈现，正在更普遍的 AI 范畴也是一样，而且已有先例。纯软件类公司的最终归宿，往往是插手巨头， Talent Acquisition（人才并购）。即便 Manus 正在过去一年表示惊人截至 2025 年 12 月，其年度经常性收入（ARR）已冲破 1 亿美元，累计处置 Token 跨越 147 万亿个，办事了全球数百万用户。但就正在 2025 岁尾，Manus 最终选择全体插手社交巨头 Meta，被其收购，Manus 创始人肖弘出任 Meta 副总裁。对于 Manus 这种纯软件/算法驱动的公司来说，插手具有复杂算力资本和用户生态的 Meta，是实现手艺价值最大化的现实径。同理，正在具身智能范畴，像 PI 如许缺乏硬件支持的纯模子公司，将来大要率也会沉走 Manus 的老，通过被其他大公司收购来实现手艺着陆。这类公司凭仗深挚的机械硬件底蕴和成熟的供应链办理，正在成本节制上极具杀伤力，都推出了 10 万元以下的人形机械人。但其局限性也同样显著。本年以来，宇树科技、众擎机械人对机械人的更新多侧沉于空翻、跑步等活动节制能力的极限展现，沉点提拔「小脑」而非「大脑」，正在涉及干活的智能化程度取泛化能力上摸索较少，缺乏自研具身大模子的支持。第三类形态则是本体取模子并沉的全栈派，代表企业包罗特斯拉、Figure AI、银河通用及智平方等。全栈派企业都是正在机械脑、量产、数据三个方面构成闭环的厂商。正在这一模式下，模子决定上限，硬件决定下限，场景供给持续演化的燃料。银河通用比来完成了国内人形机械人最大单笔融资，金额超3 亿美元（约合人平易近币 21 亿元），除了数百家药店的订单外，还收成了一笔 1000 台规模，金额约 7 亿元的人形机械人订单。行业正正在从狂热务实。单项能力大概能正在晚期获得关心，但持久来看可能会晤对增加瓶颈，正在规模化阶段，系统机能力更有可能让企业成立起难以逾越的护城河。具身智能的合作正在逐步进入深水区，能把模子、本体取实正在场景同时跑通的公司，将正在持续交付中堆集起数据取工程壁垒，进入具身智能的决赛圈。